大型厢式冷藏车是物流运输中不可或缺的工具之一，它具有运输速度快、运载能力大、货物保鲜能力强等优点。为提高大型厢式冷藏车的货物运输效率，可以从以下几个方面进行改进：

1. 优化路径规划：合理规划运输路线，避免因交通拥堵、道路状况不佳等因素导致的时间浪费。利用先进的导航系统和物流信息管理系统，实时监控道路情况，及时调整行车路线，避免堵车和绕行。

2. 拓展运输网络：建立完善的冷链物流网络，优选配送点和仓储中心的位置，使运输时间最短，同时要考虑到货物的特性和保鲜要求，以及车型的适用性。

3. 提高装卸效率：提高冷藏车装卸货物的效率能够减少运输时间，降低操作成本。可以通过使用升降平台、叉车等设备，优化装卸方案和作业流程，提高效率，并确保货物安全。

4. 优化货物负载率：合理规划和利用货物空间，最大限度地提高货车的负载率。采用合理的货物摆放方式，避免货物过度叠放或留有过多的空隙，充分利用车厢空间，提高运输效率。

5. 保障车辆维护保养：定期对大型厢式冷藏车进行检查、保养和维修，确保车辆的良好工作状态和运行的安全性。在长途运输过程中，随时监测车辆的温度、湿度和压力等指标，确保冷链环境的稳定性。

6. 采用优良的冷藏技术：选择性能优良、节能环保的冷藏设备，提高冷藏车的保鲜能力，确保货物的质量和安全。同时，合理利用冷藏设备和隔离箱等工具，提高货物的保温性能和货位的利用率。

7. 引入信息技术：运用物联网技术、云计算等信息技术手段，实现对大型厢式冷藏车和货物的远程监控和管理。通过实时监测温度、湿度和位置等指标，提高对货物的追溯能力，并及时预警和解决问题，提高运输效率。

8. 培训驾驶员：对驾驶员进行专业培训和知识更新，提高他们的驾驶技术和操作能力，增强对货物特性和保鲜要求的了解。合理安排驾驶时间和休息，确保驾驶员身心健康，提高运输效率和安全性。

9. 与供应链合作伙伴优化协同：与供应链的其他环节进行紧密合作，共享信息、资源和设备，提高整个供应链的运作效率。例如，与冷库、生产商和分销商等合作，共同制定货物运输方案和操作流程，优化供应链的物流过程。

通过综合运用上述改进措施，大型厢式冷藏车的货物运输效率将得到提高。这不仅有助于降低物流成本，提高供应链的响应速度，还能够确保货物的质量和安全，满足消费者对高质量、新鲜货物的需求。